小型混凝土泵以正泵控制为例，通过主液压缸及摆阀液压缸的方向电磁阀控制，可使得泵送机构中的液压油交替配合往返运动，从而实现小型混凝土泵将混凝土从料斗中不断吸入，然后挤入S管，经由输送管道送到施工现场。
小型混凝土泵正泵时分配阀总是与处于前进运动状态的输送缸相连，以便将对应输送缸中的混凝土经由分配阀压入现场输送管道，实现混凝土由料斗到施工现场的泵送过程；与之相对，反泵时分配阀则总是与后退运动状态的输送缸相连，以便将输送管内的混凝土吸入后退运动状态中的输送缸中，并在该输送缸前进运动时压回料斗，从而实现混凝土从输送管道料斗的泵送过程，因此，小型混凝土泵泵送控制的本质就是对各个液压缸交替运动的控制，即泵送换向控制。
