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 3.水稻田间管理环节

知识点（7）：水田植保无人机虚拟仿真实验（应用层次）

机具特点：农用植保无人机具有小、轻、方便运输、无需跑道、操控灵活的特点，能够满足不同地域、地块和作物的植保需求，单位面积施药量小，作业效率高。目前水田植保无人机作业是基于遥控指挥的，人为因素依赖大，人为即时规划的飞行路线与理论航线偏差严重，作业遗漏率及重复率高；植保无人机作业时由于电量过低而迫降到农田里的情况时有发生，甚至有突然失控坠机的危险。水田植保无人机主要由无人机机身、电池、喷药机构、控制系统等组成。

工作流程：首先，根据作业区域、喷施幅度、飞行速度、喷施流量合理规划出飞行航线和飞行高度；其次，在多架次作业中，若是按照传统载荷分配（单架次满载起飞作业，喷施完农药后返航）进行，无人机能量及载荷耗尽时必须返航的时机并不一致，则会产生更多的返航航程。

仿真要素：本实验仿真知识点的核心要素是作业参数和航线规划。根据农田参数（长、宽）及不同无人机机型参数（最大载荷、喷施半径、电池容量、满载续航时间、空载续航时间、飞行速度、喷施流量等）对无人机机型的选择。航线规划是喷施作业规划中十分重要的一部分，直接影响到返航航程长短、能耗多少、载荷合理分配以及安全性等问题。

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