采用模块化设计的IRC5控制器是ABB公司近推出的第五代机器人控制器，它标志着机器 人控制技术领域的一次重大的进步与革新。促成这一重大革新的不仅仅是IRC5能够通过MultiMove这一新功能控制多达四台完全协调运行的机器人， 而且还有其具有创新意义的模块化设计，将各种功能进行了逻辑分割，大程度地降低了模块间的相互依赖性。除此之外，ICR5控制器的特性还包括：配备完善 的通信功能、实现了维护工作量的小化、具有高可靠性（平均无故障工作时间达80,000小时）以及采用创新设计的新型开放式系统、便携式界面装置示教器。
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ABB YB161102-AD DSQC103
ABB YB560103-BL DSQC228
ABB DSQC223 1 YB560103-AL
ABB YB560103-BD DSQC223
ABB R3HAB8802 DSQC266T
ABB DSQC236C YB560103-CC
ABB YB560103-BN DSQC230
ABB DSQC129#13986
ABB DSQC-223 5.29
ABB DSQC-223 Used
ABB DSQC504 3HAC5689-1
ABB DSQC230 YB560103-BN
ABB DSQC328A 3HAC17970-1
ABB YB560103-BD/4 DSQC223
ABB DSQC355A 00554-1/10
ABB DSQC236T YB560103-CE/23
ABB DSQC-239
ABB DSQC236T YB560103-CE/24
ABB DSQC236T YB560103-CE/26
ABB 3HAB-5845-1/2-DSQC334
ABB DSQC-239 YB560103-CH/10
ABB DSQC223 YB560103BD4
ABB DSQC236G YB560103-CD/22
ABB 3HAB2211-1/1 DSQC-256A
ABB DSQC315
ABB DSQC236G YB560103-CD/24 5.28
ABB DSQC236G YB560103-CD/22
ABB DSQC241 TYPESR926380
ABB DSQC223
ABB DSQC236T YB560103-CE/23
ABB DSQC2498 3HAA3562-ANA/1
ABB DSQC 266G 3HAB8801-1/2B
ABB DSQC235A DSQC-235A
ABB DSQC236G YB560103-CD/23
ABB DSQC236T YB560103-CE/28
ABB 3HAC2424-1 DSQC369
ABB DSQC256A 3HAB2211-1/1
ABB DSQC104 YB161102-AE/7
ABB DSQC-266G 3HAB8801-1/2B
ABB DSQC236G YB560103-CD/24
ABB DSQC 236G 3HAB8801-1
ABB DSQC 249B 3HAA3563-4HA/2
ABB DSQC223
ABB DSQC230