ZHJC-09空调检测机器人通过性能：
由于建筑结构的需要，中央空调管道的设计要在满足送风量的前提下适应不同的建筑设计要求，因此，在管道设计上就会出现许多不标准的管道，例如一些管道的高度只有（200毫米），有时会有斜坡，管道连接处会出现障碍物等等。本型号的机器人的运动性能充分满足了上述要求：体积小、工作截面积小，通过高度高、爬坡角度大、履带式驱动、可原地360度掉头。是目前行业中最小巧便携的检测机器人
图像信号采集性能：
由于通风管道内部是*没有光源的，100%依靠机器人的照明来采集图像信号，因此，机器人的灯光系统，图象信号采集系统要求能够实现无盲区检测。一体化的S像与照明(光照度可调节）系统可以上下俯仰，在检测过程中实现无盲区检测。
由于卫生部门检测的特殊性，控制系统采取以计算机为控制H心，把采集到的信号在检测机器人系统内进行直接编辑和处理，现场外置刻录设备后可直接刻录，再也不用担心录象信息处理编辑导出会丢失文件信息的难题，足可以适应任何检测工作的需要。
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