根据国家产业政策和环保要求选择小型混凝土泵底盘类型，如国Ⅲ、国IV底盘。选择底盘驾驶室不仅要外观新颖，造型美观，还要考虑其驾乘舒适性、操作方便性以及人机工程学设计等。如大风窗玻璃和大车门玻璃以求视野开阔;仪表盘款式新颖、观看醒目且美观大方;小型混凝土泵整车的各种控制系统在仪表盘上应设有报警信号装置。
小型混凝土泵方向盘可调，按人机工程式学设计的座椅能实现高低、前后、靠背角度可调;驾驶室内设有空调、组合音响、睡床，小型混凝土泵具有电液和手动控制两种形式的驾驶室翻转机构，方便发动机维修;驾驶室采用悬浮式连接，提高行驶的舒适性和平顺性;车辆转弯半径要小，具有良好的机动性和通过能力等。
