小型混凝土泵臂架减振控制的基本流程包括一下几个步骤，通过倾角传感器计算小型混凝土泵臂架末端的振动情况，包括振动周期、幅值和相位。根据振动周期确定电磁比例阀的作用时长（振动周期的1/4），根据振幅情况确定电磁比例阀作用量大小（臂架运动规划算法），根据相位决定臂架减振的投入时刻（考虑臂架液控系统的延时特性，确保投入补偿在臂架振动的反相位）。
考虑到位移计算和电磁比例阀动作的延时特性，确保减振投入的有效性和准确性。小型混凝土泵臂架运动规划算法的引入，使得小型混凝土泵臂架在任何可达范围内均可进行振动补偿，即减振不受臂架姿态的影响，通用性好。
