1、简略性
使PLC程序尽可能简略，也是应寻求的方针。
简略的程序可以节约用户存储区；大都状况下也可节约运行时间，提高对输入的响应速度，还可提高程序的可读性。
程序是否简略，一般可用程序所用的指令条数衡量，用的条数少，程序自然就简略。 要想程序简略，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功用强的指令取代功用单一的指令，以及留意指令的组织次序等。
2、省时性
程序简略可以节约程序运转时间，但简略与省时并不彻底是一回事。由于运转程序时间虽与程序所拥有指令条数有关，并且还与所运用的是什么指令有关。PLC指令不同，履行的时间也不同。并且，有的指令，在逻辑条件ON时履行与在OFF时履行其时间也不同。别的，由于运用了流程控制指令，在程序中，不是一切指令都要履行等。所以，运转程序的时间计算是较杂乱的。但要求其平均时间少，最大时间也不太长是必要的。这样可提高PLC的响应速度。
省时的关键是用好流程控制指令。按状况断定一些有必要履行的指令，作必备部分，其他的可依程序进行，有挑选地履行，或作些分时作业的规划，防止最大时间太长等。
3、可读性
要求所规划的程序可读性要好。这不只便于程序规划者加深对程序的了解，便于调试，并且，还要便于他人读懂你的程序，便于运用者维护。必要时，也可使程序推广。
要使程序可读性好，所规划的程序就要尽可能明晰。要留意层次，完成模块化，以致于用面向对象的方法进行规划。要多用一些规范的规划。
如遇特别状况下选用言语编程，大都状况下请运用梯形图编程，便利阅览。 再就是I/O分配要有规律性，便于回忆与了解。必要时，还要做一些注释作业。内部器材的运用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。
可读性在程序规划开始时就要留意。这不易彻底做到。由于在程序调试的过程中，指令的增减，内部器材的运用变化，可能使原较明晰的程序，变的有些乱。所以在规划时就对调试增减留有必定的地步，然后调试结束后再做一下收拾，这样所规划的程序具有更高的质量。
程序的注释，最少应该有以下几个方面：
A、体系注释：整套程序的版权公司和此套程序用处 B、程序块注释：此程序块的主要用处和作者 C、段注释：此段代码的用处
D、变量注释：重要性无需多言，包括I/O注释、中心变量注释
而至于保密性的考虑，我觉得应该在程序的加密算法或许块的加密上考虑，而不该用削减注释这种小聪明来完成。
4、牢靠性
程序不只需正确，还要牢靠。牢靠反映着PLC程序的稳定性，这也是对PLC程序的基本要求。
有的PLC程序，在正常的作业条件下或合法操作时能正确作业，而呈现非正常作业条件（如暂时停电，又很快再通电）或进行非法操作（如一些按钮不按次序按，或一起按若干按钮）后，程序就不能正常作业了。这种程序，就不大牢靠，或说不稳定，就是欠好的程序。
好的PLC程序对非正常作业条件呈现，能予以辨认，并能使其与正常条件衔接，可使程序适应于多种状况。好的PLC程序对非法操作能予以回绝，且不留下“痕迹”。
只承受合法操作。 联锁是回绝非法操作常用的手法，继电电路常用这个方法，PLC也可继承这个方法。
5、正确性
PLC的程序必定要正确，并要通过实践作业验证，证明其可以正确作业。这是对PLC程序的最底子的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用。
要使程序正确，必定要精确的运用指令，正确的运用内部器材。精确的运用指令与精确了解指令相联系，为此对指令意义和运用条件必定要弄清楚。必要时，可编些小程序对一些不清楚的指令作些测验。
同一指令，由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列类型的不同，一些指令细节有可能不一样，应细心查阅编程手册。
内部器材正确运用也是重要的。如有的PLC有掉电维护，有的PLC没有。必定要做到该掉电维护的必定要用掉电维护的器材，反之则不能用。
总归，要精确的运用指令，正确运用内部器材，使所编的程序能正确要作，这是对PLC程序最底子的要求。
6、易改性
要使程序易改，也就是要便于修正。
PLC的特点之一就是便利，可灵敏地适用于各种状况。其方法就是靠修正或从头规划程序。
从头规划程序用于改动PLC工艺的用处要求的状况，不只程序重编，并且I/O也要从头分配。大都状况下不需要重编程序，作一些修正就可以了。这就要求程序具有易性，便于修正。
易改也就是弹性，要求只需作很少的改动，即可到达改动参数或理改动作的意图。
7、杰出的扩展性
许多程序可能在进现场之前都现已编好，可是到了现场，可能还需要增加别的的程序，为了防止打乱整套体系的结构，需要在每个功用区预留必定的空间作为备用。
8、齐备的报警维护体系
PLC体系往往用于工业环境中，每一次的事故都会造成或大或小的丢失，为了做到事故预处理或许在事故中将丢失降到最小，有必要注重PLC的报警和维护，在此将其摘出来作为体系的一个重要组成部分。
9、PLC程序模拟体系
为了确保现场的调试进度或许给客户展示，往往在进现场之前，要对自己的程序进行全自动的模拟。为此需要在程序中参加模拟程序部分，模拟程序部分在正常现场运转之后断开。为了使程序具有模拟功用，需要做以下作业：
（1）、将实践的PLCI/O点转换为PLC的中心变量或许数据块变量
（2）、依据工艺要求编写各个设备的模拟程序
在规划PLC程序的过程中，可以满足以上几个方面的要求的就能称的上是一个好程序了。