第一个故事：
曾经有一个爱滑雪的工程师，名叫迪克·莫利，他从MIT毕业之后进入一家公司，从事飞行器、导弹与通讯体系的设计作业。安静的迪克认真地做着设计、沉溺其间，虽没人留意，但正是他，永久的改变了整个制造业。
1968年1月1日酩酊大醉之后，迪克灵光乍现写下了人类历史上第一个PLC的蓝图。这个还没命名的东西应有如下特性：没有进程中止；直接映像进入存储器；没有软件处理重复的业务；巩固的设计以便能真实地作业；运转速度慢，当然，莫利先生随后认识到该特性是一个过错；还要有自己的编程语言，值得一提的是，几个月之后，梯形图逻辑就此面世。
后来，迪克就和他的朋友创立了莫迪康公司来完成这个设想。PLC随后诞生了。
第二个故事：
第三次工业革命的兴起，给了莫利先生的PLC团队一个青史留名的时机。
通用轿车公司发现，每次出产新的车型，整个出产线就要从头折腾一遍，不计其数根电缆都要从头接，不光时间长，还容易犯错，出了错还不好找，声称“查找5小时，修理5分钟”。1968年，为了适应轿车型号不断更新的需求，并能在竞争激烈的轿车工业中占有优势，通用轿车公司提出要研发一种新式的工业操控设备来替代继电器操控设备，为此，拟定了10项公开招标的技术要求。包含Modicon084在内的3款产品参加竞争，另外两个品牌分别是，美国数字设备公司的PDP-14和3-I公司的PDQ-II。
经过竞争，Modicon084凭仗操编程简略、操作便当、环境适应性强等特色成功获得了通用轿车的操控器研发项目，最终通用从莫迪康采购了100万美元左右的设备，从此PLC开始流行国际。
PLC在第三次工业革命中的地位
再来看看PLC在第三次工业革命中占有了怎样的地位。
事实上，从20世纪四五十年代以来，原子能、电子计算机、微电子技术、航天技术等范畴不断获得重大突破，第三次科技革命随之到来。这期间，一大批新式工业诞生，其间最具划年代含义的是电子计算机的迅速发展和广泛运用，不只开拓了信息年代，也带来了知识经济。知识经济兴旺程度的凹凸更是成为各国综合国力+竞争中成败的关键所在。
而电子计算机技术在工业上广泛运用的代表就是PLC， 1969年国际上第一台PLC：Modicon084， 可谓是开放了工业操控的 PLC 年代。PLC集软件编程、芯片技术、自动化技术于一体，可谓完美。在自动化国际上，还没有哪个单一创造能对制造业有如此大的影响。
PLC与DCS的差异
说到PLC，就不得不提DCS，两者如影随形。
这个论题，在工业界现已争辩了至少40年，要搞懂他们在争辩啥，就必定要弄清楚二者之间的根本差异。许多刚入行的朋友，乃至作业几年的老工程师都不能体系的讲清楚这两者的差异。今日我从历史渊源的视点来谈谈两者的差异，期望对咱们的了解有所帮助。
先导入观念：DCS，侧重于体系操控，而PLC，侧重于逻辑操控。这是谁规定的？为什么要这么区分呢？
从来源上说：DCS是从模拟量外表发展起来的，以模拟量为主。PLC是从电气继电器发展起来的，以数字量为主。所以DCS侧重于模拟量体系的全体操控，而PLC侧重于局部的逻辑操控。
再从网络结构上说，他们最大的差异还在于通讯，因为DCS通讯网络的通用性让DCS具有很好的扩展性。而PLC搭建好后则很难随意增减，也就很难随意扩展了。
从稳定性上说，DCS为双冗余，可完成无忧切换，而双路PLC，成本就会较高。
从发展趋势上说，DCS和PLC各有优势，两者分别向对方拿手的行业彼此浸透和交融。
综合来说，DCS和PLC是在不同行业使用需求下的产品，在各自拿手范畴发挥价值。之所以有差异，主要是在使用需求方面，DCS常常使用在要求高档操控算法的行业，如炼油行业；PLC因为处理速度快，常常用在联锁上，乃至是故障安全体系上。DCS厂家吸收PLC的优点来完善DCS的操控器的功用和稳定性，PLC的厂家吸收DCS组态和网络的优点来是使PLC体系化。
经过以上阐明，不难看出：
1、PLC是一种产品，由它能够构成DCS；
2、DCS 是进程操控发展起来的，PLC是继电器—逻辑操控体系发展起来的；
3、PLC 是设备，DCS是体系。DCS主要用于进程自动化，PLC主要用于离散制造业。
因而，也能够简略的以为：DCS是厂站管理层，PLC是现场设备层。朋友们，今后记得哦，有人问你DCS和PLC有什么差异的时候不要把他们敌对起来哦。
第三次工业革命成就了PLC的历史地位，也成就了PLC的老爹莫利先生，很惋惜PLC之父莫利先生在上一年永远离开了咱们，可是PLC作为最重要的工业操控产品却会一直延续下去，新一次的工业革命，PLC作为最重要的现场层设备也将再放光芒。
PLC的体系构成
世间万物都不是孤立存在的，他们都有必定的共性
前面讲PLC发展历史的时候提到，PLC的发生是为了处理继电器操控的繁琐问题，供给自动操控的水平，进而简化操作人员的作业难度，说到底就是用一套自动操控设备来替代人的部分作业。那么这套操控设备必定是对人的功用进行仿照的，并在这个基础上不断提高精度和功率。因而，咱们细心考虑不难发现，PLC操控体系就像一个简略的人一样。有眼睛去发现，有手臂去履行，有大脑去运算。往这方面考虑，对PLC体系的集成架构就不难了解了。