刚性联轴器由刚性传力件构成，各连接件之间不能相对运动，因此不具备补偿两轴线相对偏移的能力，只适用于被连接两轴在安装时能严格对中，工作时不产生两轴相对偏移的场合，刚性联轴器无弹性元件，两半联轴器是直接用螺栓连接，不具备减振和缓冲功能，一般只适用于载荷平稳并无冲击震动的工况条件。

刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能;但结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。