江苏凯恩特生产销售PLC智能多点同步三维调整系统

本系统利用液压驱动、压力和位移闭环自动控制的方式，实现多点控制可进行重载称重、同步顶推、同步顶升、同步降落、等比例同步顶升、3D姿态调平、自动稳压等功能。

系统采用变频调速器控制油泵电机，依靠调节供电的频率，来改变电机转速，达到使油泵的流量连续可调的目的，配以适当的电控和检测系统，就可精确控制千斤顶的升降速，实现千斤顶同步的控制。

本系统是由4台泵站、4台三维液压千斤顶、4套变频调速控制装置、16套控制阀组，4套平衡阀、70MPa压力传感器8只、电控系统以及12套位移传感器等组成。

本系统中液压泵站利用变频调速电机控制油泵，依靠调节供电的频率，来改变电机转速，达到使油泵的流量连续可调的目的，配以适当的电控和检测反馈系统，组成压力和位移闭环控制，精确控制各油缸在升降时同步和称重过程中负载均衡。

液压结构简述

本系统中的Z轴配有4台千斤顶。在千斤顶上部装有抗偏载鞍座。由于工件底面不一定平整，为了保证千斤顶负荷一致，在同步顶起工件之前，首先要让千斤顶均匀的接触工件，并以千斤顶均匀接触工件的这一点作为千斤顶同步运行的基准，为此，系统中设有一个贴合功能。同步顶升前先启动其功能，千斤顶同时上升，一旦有顶接触工件，该顶便停止上升，直至各顶全部接触工件为止，然后各顶均匀升压至每顶1MPa左右（可在界面中设定贴合压力），这时各顶自动停止，并将该点位置作为同步的零点。四套位移检测装置安装在控制点的合适位置，当液压油缸移动时，位移传感器就可以实时精确地测定液压油缸的位移。在液压油缸进油口，系统还安装有一只压力传感器，依靠它可以测定液压油缸的负荷。同时还装有一只平衡阀，该阀能保证液压油缸升降时都处于进油调速状态，同时平衡阀能可靠保压，保证工件不会自由下滑，使液压油缸在停电状态仍能可靠承载。同时四台千斤顶可在姿态不平衡的状态下进行对姿态的调整，可以设置四台千斤顶的各个位移量，不同的位移量下会在同一个单位时间内完成。

本系统中的Y轴有4台液压千斤顶千斤顶组成。将位移传感器安装在合适的位置，可以进行对Y轴方向进行位移调整。X轴有4台液压千斤顶。X轴液压千斤顶也装有位移传感器，可以进行对X轴方向进行位移调整。

电子控制系统是实现同步动作的关键。它是基于闭环控制系统理论，将重物移动的位移信号作为受控参数，重物在液压千斤顶受力腔内产生的压强信号作为参考量。通过传感器采集这些信号，将这些信号传输至控制器。控制器接受并处理这些信号。控制器比较运算这些同类信号并和输入的允差值进行比较，当发现某一受控点有超差的可能时，控制器发出信号，让该点的变频器动作，关闭液压油泵，从而限定该点的液压千斤顶上升或下降动作。同样当信号反馈指出该已停止点有滞后现象时，控制器发出信号，让该点的变频器动作，开启液压油泵，让该点的液压千斤顶恢复上升或下降的动作。通过各受控点间的这些经过精确控制的动作，整个同步控制系统达到一种运动中的同步目的。

电气结构简述

电气控制系统主要是由西门子PLC可编程控制器组成，各缸的压力传感器和位移传感器将负荷和位移信号送至可编程控制器。根据操纵台发来的操作指令，驱动变频机组，输出压力油使相应油缸运动。可编程控制器根椐检测到的压力和位移信号，不断修正运动误差，保持各缸负载同步均衡。

成套电气控制系统（具备后期设备的扩容）

控制系统主要由总控台，分控箱、通讯网络、和传感系统组成。其功能分别如下：

①主控制系统职能

- 读取各子站的所有压力值、位移值等状态值，并通过数据线连接显示器，实时显示每个点的工作状态；

- 发送总控制指令至各个子站，实现对系统的整体控制；

- 对数据进行运算，保证系统每个控制点的同步性；

②分控制系统功能

- 读取该子站的所有压力值、位移值并通过总线传送至总控制台；

- 读取总控发过来的控制指令，并将命令下达至执行单元；

③Profibus通讯技术

PROFIBUS 是目前国际上通用的现场总线标准之一，以其独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持和不断发展的应用行规，已成为重要的现场总线标准。

   设备电子控制系统

④传感系统-位移传感器

系统传感器包括顶升方向位移传感器，顶升方向压力传感器，顶推方向位移传感器，顶推方向压力传感器组成。    本控制系统在每个被顶升物体下设有一个分控制器，通过网络总线与主控制器连接，主控制器实现对整个系统的集中控制，包括：顶升、顶推装置的控制，压力数据、位移数据的采集以及各种故障的报警。