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专门用在地下巷道(坑道)内进行钻进的钻机。具有解体性好、部件轻的特点，钻孔方向能在0~360度范围内方便地调整。主要用于巷道(坑道)内进行深部地质勘探、瓦斯抽放、注排水、通风等其他工程的施工，分为螺旋差动给进式和动力头式(机械式和全液压式)两种。驱动方式可以是气动、液动和电动。钻机主要部件有动力机(组)、回转器、钻具拉送机构、钻具拧卸装置，一般不设置钻塔(桅杆)。钻机通常固定在单腿或双腿立柱上工作。
坑道钻机
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