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简略概括传统PLC的体系特色：程序周期循环调度机制+中止调度机制；增量式现场总线通信方法；梯形图编程方法为主；以单机运转为主。
plc操控的呈现是为了战胜继电器操控在编程、维护等方面存在的缺陷，它们的差异主要体现在以下几点。
逻辑操控方法
(1)继电器操控：运用各电气元件机械触点的串、并联组合成逻辑操控；选用硬线连接，连线多而杂乱，使往后的逻辑修正、增加功用很困难。
(2)PLC操控：以程序的方法存储在内存中，改变程序，便可改变逻辑；连线少、体积小、方便牢靠。
次序操控方法
(1)继电器操控：运用时刻继电器的滞后动作来完结时问上的次序操控：时刻继电器内部的机械结构易受环境温度和湿度改变的影响，形成守时的精度不高。
(2)PLC操控：由半导体电路组成的守时器以及由晶体振荡器发生的时钟脉冲计时，守时精度高；运用者根据需要，守时值在程序中可设置，灵活性大，守时时刻不受环境影响。
操控速度
(1)继电器操控：依靠机械触点的吸合动作来完结操控使命，作业频率低，作业速度慢。
(2)PLC操控：选用程序指令操控半导体电路来完结操控，安稳、牢靠，运转速度大大提高。
灵活性和扩展性
(1)继电器操控：体系设备后，受电气设备触点数目的有限性和连线杂乱等原因的影响，体系往后的灵活性、扩展性很差。
(2)PLC操控：具有专用的输入与输出模块；连线少，灵活性和扩展性好。
计数功用
(1)继电器操控：不具备计数的功用。
(2)PLC操控：PLC内部有特定的计数器，可完结对生产设备的步进操控。
牢靠性和可维护性
(1)继电器操控：运用很多机械触点，触点在开闭时会发生电弧，形成损害并伴有机械磨损，运用寿命短，运转牢靠性差，不易维护。
(2)PLC操控：选用微电子技术，内部的开关动作均由无触点的半导体电路来完结；体积小，寿命长，牢靠性高，而且能够随时显现给操作人员，及时监督操控程序的履行情况，为现场调试和维护提供方便。
早在上世纪60年代之前，主要的操控体系是由各种继电器组和外表组成，其间继电器组主要用来完结逻辑和数字量操控，而外表则主要完结模拟量回路操控。
60年代之前，轿车生产流水线的自动操控体系基本上都是由继电器操控设备构成。其时轿车的每一次改型都直接导致继电器操控设备的重新规划和设备。
随着生产的发展，轿车类型更新周期愈来愈短，这样，继电器操控设备就需要经常地重新规划和安装，非常费时、费工、费料，乃至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用轿车公司在1969年公开投标，要求用新的操控设备替代继电器操控设备。
并提出了闻名的10项投标目标
(1)编程方便现场可修正程序；
(2)修理方便选用模块化结构；
(3)牢靠性高于继电器操控设备；
(4)体积小于继电器操控设备；
(5)数据可直接送入管理计算机；
(6)成本可与继电器操控设备竞争；
(7)输入可以是交流115V；
(8)输出为交流115V2A以上，能直接驱动电磁阀接触器等；
(9)在扩展时原体系只需很小改变；
(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
这时候第一块8位CPU还差一年才诞生，所以DEC公司采用了一种独特的架构，这种架构后来派生出了位块处理器2901，很好地满足了汽车公司的要求，但这也导致了长达数十年PLC体系架构之争。
这是由于PLC最开始的定位是位逻辑处理，假如采用一个通用的CPU去处理位操作是很费事和无功率的。假如有一个专用的处理器来处理则会变得快捷和可靠许多。从这种架构派生出来的新一代PLC专用CPU功用越来越强，已不光是简单的位块处理器，而是能够完好的解析梯形图程序，今日大多数的新一代中高档PLC都在采用专用的位块处理器。
随着PLC技术的开展，单单的逻辑处理是远远不够的，所以现在大多数中高档的PLC都有两个CPU核，一个是通用处理器，一个是专用处理器(如矩形科技的V80和PPC11系列，其专用处理器单芯片内带梯形图专用处理器、运控处理单元、通讯办理单元、I/O接口、扩展总线接口等。
当然新一代的位块处理器已远非当初的2901能够相比较，除了完成了梯形图指令的解析和逻辑指令的运算，并通过一系列的优化，使整个体系的稳定性、可靠性、实时性都大大的提高，所以这个位块处理器是中高档PLC中的核心器件，也是各大PLC厂商的核心技术。
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